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約克空調(diào)柔性生產(chǎn)中轉(zhuǎn)立庫系統(tǒng)

系統(tǒng)介紹：

整個(gè)系統(tǒng)完成供應(yīng)商直接托盤送法蘭和鋼管，實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)搬運(yùn)到立庫緩存。立庫根據(jù)視覺識(shí)別對(duì)應(yīng)的法蘭和鋼管型號(hào)，入庫到對(duì)應(yīng)庫位。根據(jù)排產(chǎn)請(qǐng)求，將對(duì)應(yīng)工藝的，法蘭和鋼管一一對(duì)應(yīng)的出庫，送入機(jī)器人焊接區(qū)域，機(jī)器人根據(jù)工藝文件，自動(dòng)完成法蘭和鋼管的焊接。

整個(gè)過程中無人值守，都是根據(jù)后臺(tái)調(diào)度軟件下完成，只有在異常報(bào)警情況下，才呼叫管理員參與干涉。

系統(tǒng)作用：

1.實(shí)現(xiàn)供應(yīng)商直接到產(chǎn)線的實(shí)時(shí)送料，0庫存

2.實(shí)現(xiàn)無人干涉的物料廠內(nèi)流轉(zhuǎn)，節(jié)省人工

3.根據(jù)排產(chǎn)軟件計(jì)劃的備料和出料，生產(chǎn)調(diào)度

4.根據(jù)工藝文件，實(shí)現(xiàn)法蘭和鋼管的一一對(duì)應(yīng)，降低錯(cuò)誤率

現(xiàn)場(chǎng)照片：